Тестовыми носителями комплекса, получившего название NAMI Self-Driving System, выступили Aurus Komendant и Lada Vesta. Все датчики и электронные компоненты управления автомобилем смонтированы в аэродинамически обтекаемом сенсор-боксе на крыше. Возможности автопилота позволяют ему самостоятельно планировать движение, маневрировать, формировать цифровые карты местности, проезжать перекрёстки и парковаться. Заявленные НАМИ характеристики соответствуют последнему, пятому уровню автономности по классификации SAE.
Конфигурация автопилота претерпела изменения в процессе работ. Если на «Весте» стоит ранняя испытательная версия системы, которая способна обнаружить объекты на дороге на дистанции 100 метров, то «Комендант» получил новейшую итерацию Self-Driving System дальнозоркостью 200 м. В полный комплект оборудования входят 7 видеокамер, 2 лидара, 5 радаров, аппаратура спутниковой навигации, вычислительный блок и устройства связи Wi-Fi с LTE.
В НАМИ заверяют, что с комплексом Self-Driving System «любой автомобиль может стать беспилотным», включая огромные автопоезда.
