Книга содержала 195 гравюр с подробными описаниями каждого механизма на итальянском и французском языках. Рамелли посвятил половину труда всевозможным способам подъёма воды, таким как насосы, водяные колёса и колодцы. Среди прочих чертежей были краны, мосты, фонтаны, перемычки, домкраты, метательные орудия и так далее. Одним из самых знаменитых проектов в книге стало книжное колесо.
